清朝入关后立法参照明朝立法，清律沿用笞、杖、徒、流、死五种法定刑罚。死刑于斩绞之外，还设腰斩、凌迟、枭首、戮尸等残酷刑罚，但到雍正帝时废止腰斩酷刑，晚期受到西方法治思想影响，废止了凌迟等酷刑。

本文是由西班牙国家图书馆藏中国晚清司法与酷刑图册。

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