《安南志略》的作者黎崱，原是越南陈朝人，曾任义安镇守陈键的幕僚。公元1285年，中国元朝军队攻入义安，陈键与黎崱一同投降，于是黎崱便归化元朝，曾获授以官职。黎崱在晚年时，“聊乘暇日，缀葺已，同采摭历代国史、交趾图经，杂及方今混一典故”，写成《安南志略》。
至于编撰《安南志略》的原因，据《安南志略·自序》所述，有以下数点。
黎崱在暮年时，希望有一点作为。据他的自述，他自从“内附圣朝，至是五十馀年矣”（《自序》中称他写作时是“元统初元乙卯”学者武尚清认为可能有误）。感到“自愧朴愚，旧学芜落，垂老嗜书，卒恨晚；于古今文籍，不能遍览”，于是便开始着手撰书工作。
宣示中国元朝与越南陈朝宗藩关系的合理性。黎崱虽原是越南人氏，但郤全心归向元室，他说：“庸表天朝德化所被，统一无外，而南越其有惓惓向慕朝廷之心，亦可概见于此者。”
黎崱认为越南终究是自成一国，有她自身独特的历史发展，“声教文物所尚，近乎中国。虽曰风土之异，而事之可为纪述，不可泯也。”
《安南志略》的内容如下：
卷首：包括与黎崱相识的元代学者写的序及黎崱的《自序》和《总序》。
卷一：包括《郡邑》、《山》、《水》等等，是有关越南地理及地方建制的资料。
卷二：《大元诏制》及《前朝书命》，载录了中国历代王朝对越南的国交文书。
卷三：《大元奉使》及《前朝奉使》，介绍中国历代王朝对越所派遣的外交使臣。
卷四：《征讨运饷》及《前朝征讨》，载述中国历代王朝与越南之间的战争。
卷五：《大元名臣往复书问》及《前朝书疏》，载录了中越两国间政府官员及士大夫的往来文书，及中国历代王朝官员对越时务策略书疏等等。
卷六：《表章》及《前代书表》，载录了越占两国朝廷对中国的国交文书。
卷七：《汉交州九真日南刺史太守（附三国时刺守）》，介绍中国汉朝及三国时代派驻越南地区的地方长官（当时越南北部的国土隶属中国）。
卷八：《六朝交州刺史都督交趾九真日南太守》介绍中国东吴、两晋及南朝派驻越南地区的地方长官（当时越南北部的国土隶属中国）。
卷九：《唐安南都督都护经略使交爱驩三郡刺史》，介绍中国唐朝派驻越南地区的地方长官（当时越南北部的国土隶属中国）。
卷十：《历代羁臣》，载述中国历史上因政争或动乱，而贬徙、迁移到越南的中国士大夫事迹。
卷十一：《赵氏世家》、《五代时潜窃》、《丁氏世家》及《黎氏世家》，载述南越国、吴权、十二使君、丁朝、前黎朝等古代越南王朝的历史。
卷十二：《李氏世家》，载述李朝的历史。
卷十三：《陈氏世家》、《内附侯王》，载述陈朝历史，并介绍归附元朝的陈朝宗室侯王。
卷十四：包括《学校》、《官制》、《历代遣使》等等，载述越南古代在文教、政治、军事、刑法等各方面的典章制度，以及越南历代王朝对中国所派遣的外交使臣。
卷十五：《人物》、《物产》，载述越南在中国统治时期及独立后各朝中的著名人物事迹及土产。
卷十六：《杂记》、《历朝名贤杂题》，载述历史事迹及中越古代文人所作的有关越南的诗文。
卷十七：《至元以来名贤奉使安南诗》、《玉堂诸公赠送天使诗序》，载录中越两国士大夫交流文化的诗文。
卷十八：《安南名人诗》，载录越南古代人物所著的诗文。
卷十九：《图志歌》、《叙事》，前者为黎崱歌咏中越宗藩关系的文章，后者则是其自传。
卷二十：《题辞》（已佚）
具包罗万有的通史作用。黎崱的《安南志略》是现存较早的一部越南历史典籍，内容广泛，包括越南古代政治、文化、军事、外交等多个方面。学者武尚清便说，此书“实已构成为一部颇具规模的越南通史了”。
可与其他典籍互相参证。《安南志略》修正及填补了其他中越典籍中的讹缺。例如，中国正史之一的《元史》中载“宋封丁部领为交趾郡王，其子琏亦为王。传三世为李公蕴所夺”，误把篡夺丁朝者当成为李公蕴。而《安南志略》的卷十一及卷十二，则清楚地交代了黎桓篡丁、李公蕴篡黎的政情发展。又如越南古籍《越史略》中，将李朝改为“阮朝”，李氏改为“阮氏”，但并无说明改易原因。后人从《安南志略》中，乃得知陈氏夺位后实施了“凡李氏宗族，及齐民姓李者，令更为阮，以绝民望”的防变政策，解答了李氏改为“阮氏”的谜团。
《安南志略》问世后，便受到关注。元代官修的《经世大典》，便将本书纳入。后来，有一些私家藏本出现，如“胡茨村藏钞本”、“两淮马裕家藏本”等。在清代乾嘉时期，本书的校订工作活跃起来。乾隆朝编修的《四库全书》，也根据“两淮马裕家藏本”，将本书收入史部载记类，但当中的文渊阁在本书已佚的卷二十里，只把最后数卷进行析合凿换，以凑足二十卷，而且没有书序、题跋、目录，只有正文。在1884年（光绪十年），上海的乐善堂出版本书的的铜活字本，由日本人岸田吟香印行，除十九卷正文外，还有十一篇书序、目录、钱大昕少量批注及黄丕烈前后题跋。1979年，上海古籍书店刊行复印本。
在现代的整理版本方面，则有1995年北京中华书局出版的武尚清点校本《安南志略》，并收录在中外交通史籍丛刊。其后与《海外纪事》合订出版。
