１６２６年，明末机械专家王徵受传教士和中国传统技术的影响，撰写了《新制诸器图说》，描述了９种机械。其中，鹤饮、轮激和代耕等属于他自己的创造，虹吸、风磨、自行磨、自行车和轮壶是受西方技术影响的设计。

王徵（1571～1644）明代科学家。字良甫，号葵心，又号了一道人，了一子、支离叟，明西安府泾阳县鲁桥镇温丰乡盈村里尖担堡人。天启、崇祯年间，任直隶广平府推官、南直隶扬州府推官及山东按察司佥事等职。从政后留心经世致用之学，后以经算教授乡里，致力于传授西方学术，为最早的陕籍天主教徒之一。
王徵对明末西方科学技术传入中国曾起重要作用。他早年喜爱古器和机械。出仕以前，研制过水力、风力和载重机械，写成《新制诸器图说》。后又与瑞士传教士邓玉函一起编译《远西奇器图说》，天启七年（1627）出版。主要叙述西方古代和文艺复兴时期静力学知识，包括地心说，重心及其求解，求水体积、浮体体积，比重，简单机械及其联合使用。《远西奇器图说》是中国第一本有关西方力学的编译著作。王徵对传播西方科学、促进文化交流卓有贡献，被誉为“南徐(光启)北王”。

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