太上黄庭内景玉经，简称《黄庭内景经》。早期上清派经典，约出于魏晋之际。道教传说此经乃上界仙真降授南岳魏夫人。原书一卷，收入《正统道藏》洞玄部本文类。经文以七言韵语写成，分作三十六章。全书以道教思神守一，宝精爱气之说与古代医家脏腑理论相结合，阐述修炼长生成仙之术。经中宣称人首脑室及面部五官、胸腹内五脏六腑及肠胃等器官，皆有真人神仙居住其中。修道者若能常诵此经书，默念神名，存思身神之形状、服色、居处及其职司等等，便能通神感灵，使脏腑安和，形神相守。延年却老，成仙升天。经文尤其强调存思上中下三丹田之神，即脑部泥丸官、胸部绛官（心脏）及脐下命门之神。认为三丹田乃积精行气之要穴，常恩其神则自然长生不死。除诵经思神之外，经中又言及漱津咽液、吐纳元气、房中固精、服食五牙、飞奔日月等方术，而特别重视积精累气之术。自晋代以来，此经流传颇广，历代道士注解者甚多。早期上清派奉此经为书要经典之一。唐宋内丹家亦深受此经影响。