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庞尚鹏序文中称： 自朱元璋建立大明王朝以来所创立的法规条令、政策规章以及治国安邦的大政方针，今不但完整地保存下来，而且还在遵行。福建布政使司右布政使劳堪采辑资料，编成《宪章类编》。左布政使刘侃请求以藩司的名义出资刊刻，以利流传。这部有关国家制度方面的纲领性文件汇编有很好的参考、借鉴作用。

书分24类，子目639条，汇集了明初至嘉靖年之朝章国政，分类编辑，举凡有关明代典章制度、陵寝郊庙、崇礼、宫阙形势、出征大阅、御制诗文、经筵讲章、朝仪王府、内阁六部、执事、名臣、祥瑞、灾异、海防、诰封功臣、马政军伍、河漕织造、边备军事、北虏女直、藩属诸国等事均收编其中。卷四十“海西建州条”载“成化二年十月整饬边备左都御史李秉言‘建州毛怜、海西等诸部野人女直来朝’”，这句话被清政府视为违碍，故此书入禁书总目，全毁之。