《九边图说》成于隆庆三年（1569），上距魏焕《九边考》已三十余年，汇集了当时九边镇及边外蒙古情况的最新资料。内容分辽东、蓟州、宣府、大同、山西、延绥、宁夏、固原、甘肃九镇，各有图说。图说首叙该镇地理形胜及边外民族部落情况，次述官守设置及军马钱粮数额。