《东夷考略》一书原题苕上愚公撰，共分三篇：《女直记》、《海西记》、《建州记》，主要记述秦汉以来女真部落的沿革、海西女真的发展及建州女真的崛起，万历(1573－1620)末年以前努尔哈赤兴起的情况。此书可贵之处是卷首有辽东全图、开铁图、开原控带外夷图、沈阳图、广宁图、海运饷道图、苕上愚公传，前有考原，末附东事答问。述明朝防辽之法，为答客问体。因茅瑞征曾历兵部，目睹当时情状、亲历其事，故记述特详。其中对努尔哈赤与建州女真的关系、辽东诸夷与明廷关系、明对辽的用兵如萨尔浒之战等有考证、有记述、脉络详明，足裨史事。另外对明朝军旅之弊、辽饷之滥、明廷的慌恐无策，也毫不避讳，其中间涉清初史事，亦最详明、系统，故此书所记比较确实，在明季已传诵一时。