《诸史将略》著录为明刘畿辑，吴承恩等编。全书共十六卷，收辑从上古到明初史籍所载诸多有关军事将领的故事。书前序说明了编书者的意愿是希望通过这些名将故事教化有志青年，为国家储备军事人才的目的。此为明嘉靖45年杭州毛钢刊本。《千顷堂书目》卷十三录是书注「浙江巡抚都御使刘畿檄知府毛钢、教谕黄议等编辑诸史名将，共十六卷」，则是书实非刘畿撰，而是毛钢、黄议奉刘畿之命，据史书中有关军事将领之传记编写而成。明嘉靖四十三年七月刘畿以右副都御史巡抚浙江，因斩倭平贼有功，四十五年三月升兵部右侍郎兼都察院右僉（qian）都御史，巡抚浙、直、浙西军务。刘畿令知府毛钢、教谕黄议编《诸史将略》一书，适值吴承恩于嘉靖四十五年（1566年）赴长兴任县丞谒见长官刘畿。刘畿因命吴承恩为之作序。（介绍参考）

序文

余观古之善用兵者，见于载籍详矣。要皆不离于法，而法未尝不通乎变。故舍法而求其变，非律之正也；泥法而不知变，非算之胜也。盖有贯通融会，神而明之者存焉。而岂易言哉？故尝欲搜辑往碟，汇为一书，以考昔人经武之略，而因循有未遑者。嘉靖甲子，恭承上命，总戎务于东南。自惭重任，无以为将士训也，因紬绎往志，授儒生以大意，俾纂而成焉。

其事则起自三代，逮我国初 ，凡圣人御极 ，攘却不庭 ，列国建邦，采纳群策，至于疆场之攻守，寇盗之诛翦，夷狄之驱除，无不毕录。其文则本之诸史，不能易也。书成为若干卷、若干目，用梓以传。

因念前代之书，有传夫百将者矣，窃怪其混并牵合，摘取古法，而区以臆见也。夫决机两阵之间，变幻呼吸之顷，而必曰某当用某兵，某为按某法，刻舟胶柱，其何以行之哉？夫兵家之法，犹弈旨医经，而史氏所载，是棋之势、药之方也。药不必执方，而妙于处方者必效；棋不必拘势，而妙于用势者必赢，存诸其人尔矣！今余所辑，将不必立传，战不必立名；一人而彼此异事，则先后迭书；一战而颠末详书，使奇正自备。庶几观者各随所见，而采取其长，以独得之圆机，触已行之故智，其有跃然而兴者乎！

昔范文正授书于狄武襄，宗忠肃授图于岳武穆，二公承志，卒为虎臣。今朝野清明，寰宇宁谧，正储材备豫之时也，裒然奋起 ，应圣主鼓鼙之思，而成庙堂帷幄之绩，固可谓无其人乎？使出奇应变如武襄，运用之妙如武穆，执此以往，恢恢乎有余地矣！若以是辑也徒以考故迹、给多闻已也，则非余纂成之初意也。

刘畿（1509－1569），字朝宗，一字子京，号羽泉，又作雨泉，长州（今江苏吴县）人。嘉靖二九年（1550）进士，知瑞安，严明精炼。嘉靖四十二年升南京兵部右侍郎。隆庆元年（1567）八月二十二日致仕。隆庆三年九月初十日卒，年六十一。著有《诸史将略》

注：此书框高21 x 12.9厘米，九行二十字，四周双边，白口单鱼尾。钤印：抱經樓，无竟先生獨志堂物。哈佛大学图书馆藏本