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隋开皇十六年 (596) 改高唐县置，属齐州。治所在今山东章丘市西北水寨镇。大业初属齐郡。唐属齐州。《元和志》 卷10章丘县： “取县南章丘山为名。” 北宋景德三年 (1006) 置清平军，移今章丘县北章丘县旧城 (绣惠镇)。熙宁三年 (1070) 军废，仍为章丘县，属济南府。元属济南路。明属济南府。民国初属山东济南道。1928年直属山东省。1958年迁今县治明水镇。1992年改设章丘市。